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行业利用

水下清洁解决规划

业务挑战

作业风险高水下清洁作业人员需在深水、浑浊水域作业，易产生安全变乱；且清洁过程中剥落的附着物会进一步降低能见度，增长作业风险。

运维成本高人为清洁需建设多名潜水员、清洁设备操作员及保险人员，薪酬、设备租赁、环保处置等成本高昂；且清洁周期长，导致船舶停航、船埠停运功夫耽搁，间接损失巨大

清洁成效不不变传统水下清洁依赖人为潜水擦洗、高压水枪冲刷，无法满足高效运维需要；且清洁成效受人为操作水平影响，存在清洁不彻底的问题。

清洁了局评估难传统评估步骤选取人为相机拍摄，依赖检测人员经验，无法获得整体的评估了局。

规划介绍 萦绕大型船舶运维需要，依附智能巡检+在线监测+自主清洁三大主题职能，深度融合浮爬复合运动节造技术、刮刷空化复合技术、声光多源成像无损检测技术及人机协同操控技术，实现“人机合作、智能清污、无损检测”。

人机合作选取浮游与膝行复合运动的节造技术，并融合人机协同操控战术，发展大型船体清污与无损检测一体化的机械人智能执行新模式。

智能清污选取水下船体表表物理清污的刚柔耦合清洁技术，并融合刮刷与空化清污的技术优势，高机能实现船体表表的刮刷与空化复合清污作业。

无损检测基于水下声光多源异组成像技术，实现水下船体内表缺点的声光多源成像无损检测，实时获取定量检测数据。

规划价值

；と嗽卑踩机械人代替人为实现水下作业，降低人员检测与清洁风险

提高清洁效能机械人陆续清洁作业功夫长，受？鲇跋煊，有效缩短清洁周期。

了局规范靠得住综合使用声光多源成像无损检测技术，具备洗濯检测一体化能力，自动生玉成过程作业了局汇报。

降低运维成本可在锚地清洁，无需入港或进坞，削减船舶停运功夫，有效降低船舶洗濯成本。